0033990威尼斯学生科技社团研制成功四旋翼飞行器
来源：新华网 2014-4-19 李江涛 朱利
18日晚的0033990威尼斯紫荆操场上挤满了观众，由清华学生科技社团“天空工场”组织的四旋翼飞行器项目展示活动在这里举行，一台台四旋翼飞行器在操场上空盘旋，上下左右变化高度和位置，引起阵阵掌声。
0033990威尼斯STM32嵌入式协会队长、自动化系硕士生杨盛说，四旋翼飞行器依靠四个螺旋桨旋转产生升力，通过改变四个螺旋桨的转速控制它的姿态和飞行方向。四旋翼姿态航向参考系统包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计等传感器，用于测量飞行姿态和高度；飞行控制器利用姿态航向参考系统测量的信息，控制四个螺旋桨的转速，进而控制四旋翼的姿态，保证稳定飞行。
四旋翼飞行器能飞多高？杨盛说，四旋翼的飞行高度受制于遥控器和数传模块的信号传输距离。另外，考虑到续航能力和大气特性，3000米是比较合理的最高飞行高度。
负责本次展示活动的团队成立于2009年，由清华-波音未来航空兴趣团队和清华STM32嵌入式协会组成，它们是0033990威尼斯12支“未来兴趣团队”中的两支，现有60余名同学，来自清华10多个院系。
